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索尼新型微型手術(shù)機(jī)器人可輕松縫合玉米粒上的小裂口

發(fā)布時間:2024-05-16 16:42:33

索尼公司展示了它的新型外科手術(shù)機(jī)器人,正在超精密地縫合玉米粒上的一個小裂口。這是同類產(chǎn)品中第一臺能自動切換不同工具的機(jī)器,并已成功進(jìn)行了動物手術(shù)測試。這是一個高度專業(yè)化的領(lǐng)域,外科醫(yī)生在直徑小于 1 毫米(0.04 英寸)的極小血管和神經(jīng)上進(jìn)行手術(shù)。正如您所想象的那樣,這種手術(shù)需要極其穩(wěn)定的雙手,而這一領(lǐng)域的專家通常都是通過顯微鏡來完成他們的工作。


索尼微型手術(shù)機(jī)器人在玉米粒上進(jìn)行手術(shù)

因此,它是一些機(jī)器人輔助的理想場所,直覺外科(Intuitive Surgical)、史賽克(Stryker)等公司已經(jīng)有許多手術(shù)機(jī)器人投入臨床使用。我們這里說的并不是完全自主的人工智能機(jī)器人外科醫(yī)生,我們說的是遠(yuǎn)程操作工具,它能讓外科醫(yī)生放大視野,同時縮小手部動作。

從本質(zhì)上講,這可以完全消除超級顯微外科醫(yī)生必須是天生怪胎的先決條件,即身體天賦異稟、對手部和手指的精細(xì)協(xié)調(diào)具有非凡控制力的人類。一個好的手術(shù)機(jī)器人可以讓更多的人使用更大的動作和晃動得更厲害的手來完成這種無限微小的工作。

顯微外科輔助機(jī)器人縫合玉米粒

索尼在相機(jī)和電視方面的專業(yè)技術(shù)使其在精確成像方面更勝一籌;該機(jī)器人目前還處于原型階段,是一種低延遲遠(yuǎn)程手術(shù)設(shè)備,外科醫(yī)生使用一對擠壓敏感的筆狀控制器,通過微型立體 4K 3D 相機(jī)系統(tǒng)觀看真實效果。該系統(tǒng)將實時圖像傳輸?shù)揭粚?OLED 屏幕上,這實際上就相當(dāng)于一個無肩帶、安裝在桌面上的 VR 護(hù)目鏡,外科醫(yī)生將臉靠在護(hù)目鏡上。

索尼表示,它的控制裝置體積小、重量輕,可以讓外科醫(yī)生完成高精度的工作,如將針插入微小的血管,同時還能處理較大的動作,如拉線,而無需改變比例。


筆式手控裝置可操作機(jī)器人關(guān)節(jié)中平滑、低摩擦的致動器

就像手術(shù)助手需要隨時待命并將工具遞給外科醫(yī)生一樣,這種機(jī)器人也具有在幾種器械之間自動切換的獨(dú)特能力。只要提出要求,它就會迅速將指定的手臂移回到一個小盒子里,然后切換工具,在 10 秒鐘內(nèi)返回手術(shù)現(xiàn)場,從而將對工作的干擾降到最低。

外科醫(yī)生 - 至少是索尼營銷材料中引用的那些外科醫(yī)生--似乎給人留下了深刻印象。原久子醫(yī)生在下面的視頻中說:"我能夠像操作普通手術(shù)一樣操作這個機(jī)器人的鑷子和剪刀。"

三原誠博士說:"遠(yuǎn)程操作如果出現(xiàn)延遲,或者機(jī)器人的動作與我的手部動作不同,都會給人留下負(fù)面印象。然而,這個機(jī)器人卻能按照我的意愿移動。感覺就像我和機(jī)器人之間的同化,機(jī)器人的動作就像我自己的指尖......我覺得這個機(jī)器人能力很強(qiáng)。我覺得這個機(jī)器人能力很強(qiáng)"。

該原型機(jī)在芬盧爾的阿奇醫(yī)科大學(xué)(AMU)進(jìn)行了測試,展示了其向非超人開放超級顯微外科的能力。醫(yī)生和"非顯微外科專業(yè)醫(yī)務(wù)人員"都能在直徑約 0.6 毫米(0.02 英寸)的動物血管上進(jìn)行吻合術(shù)--在兩根管子之間建立外科連接。

AMU教授內(nèi)藤宗和(Munekazu Naito)說:"即使是技術(shù)嫻熟的醫(yī)生,也需要經(jīng)過數(shù)月至數(shù)年的大量培訓(xùn)才能掌握這項技術(shù)。在這項合作研究中,對索尼的手術(shù)輔助機(jī)器人技術(shù)進(jìn)行了測試,以評估其提高顯微外科新手技能的能力。結(jié)果表明,該技術(shù)對缺乏經(jīng)驗的醫(yī)生的動作控制能力極強(qiáng),使他們能夠像經(jīng)驗豐富的專家一樣熟練地完成復(fù)雜而精細(xì)的任務(wù)。"

索尼表示,它將繼續(xù)開展研發(fā)工作,改進(jìn)機(jī)器并驗證其有效性,最終希望"通過提供機(jī)器人技術(shù)為醫(yī)學(xué)進(jìn)步做出貢獻(xiàn)"。

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